Четверг, 4 марта, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Диалоговая система для улучшения целенаправленного взаимодействия человека с роботом

admin Автор admin
26.08.2019
Категория Робоиндустрия, Роботы
0
Диалоговая система для улучшения целенаправленного взаимодействия человека с роботом
1
ПОДЕЛИЛИСЬ
2
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Исследователи из SUNY Binghamton, Университета штата Кливленд и Университета Вашингтона недавно разработали новую систему диалога, которая может улучшить взаимодействие человека с роботом. Эта система, представленная в документе, предварительно опубликованном на arXiv, предназначена для постоянного обучения на опыте диалога, со временем расширяя базу знаний и языковые возможности.

“В последние годы многие компании и исследовательские институты начали задумываться о разработке и использовании роботов в помещениях для различных применений”, – сказал Саид Амири, один из исследователей. “Для робота способность использовать естественный язык для общения с людьми имеет решающее значение. Однако есть несколько проблем в достижении этого. Одна из них заключается в том, что человеческий разговор может быть неоднозначным. Во-вторых, в отличие от людей, знание робота о его окружении (например, об объектах и людях вокруг него) весьма ограничено”.

В своем исследовании Амири и его коллеги решили устранить ограничения многих существующих диалоговых систем , разработав систему, которая может извлекать уроки из своего окружения и, таким образом, совершенствовать свои возможности с течением времени. Их общая цель состояла в том, чтобы позволить роботам успешно выполнить задачу, такую как доставка посылки, а также получение новых представлений об окружающей среде.

«В общении, если человек ссылается на какой-то неизвестный объект, роботу часто будет трудно его понять», – сказал Амири. «Для решения этой проблемы мы придумали идею диалоговой системы, которая задает уточняющие вопрос, как только человек назначит ему задачу. Такие вопросы помогают роботу в понимании, что он должен выучить новые слова”.

Диалоговая система, разработанная Амири и его коллегами, имеет четыре основных компонента: компонент понимания языка, менеджер диалога, менеджер знаний и инструмент генерирования языка. Компонент понимания языка анализирует предложения, произносимые людьми, в формальные представления, а затем передает их роботу. Когда диалоговая система применяется, например, к задаче доставки, такой как та, на которой исследователи сосредоточились в своих экспериментах, компонент понимания языка позволяет системе идентифицировать предметы, упомянутые пользователями, или информацию, связанную с получателем посылки.

Компонент диспетчера диалогов, с другой стороны, решает, какие вопросы робот должен задавать пользователям, если он не полностью уловил инструкции или предложения. Основываясь на ответе пользователя на эти вопросы, робот обновляет степень уверенности в значении понятий, на которые ссылается пользователь.

Впоследствии компонент менеджера знаний диалоговой системы определяет, должен ли робот изучать новую концепцию или нет. Если робот уже знает все ключевые понятия, описанные пользователем, нет смысла изучать дополнительные или ненужные слова.

Наконец, компонент генерации языка позволяет роботу генерировать ответы и напрямую отвечать пользователям. В своем исследовании Амири и его коллеги решили сохранить этот компонент как можно более простым и, таким образом, использовали ряд простых, заранее определенных текстов.

На картинке представлен обзор диалоговой системы, разработанной Амири и его коллегами.


Исследователи оценили свою систему как в симуляции, так и в экспериментах с участием людей, которые были набраны через Amazon Mechanical Turk и другие платформы. Их результаты были очень многообещающими, поскольку их система опережает других диалоговых агентов по взаимодействию человека с роботом, как с точки зрения эффективности, так и точности. В своих тестах система достигла хорошего понимания пользовательских запросов, а также постоянно обновляет свои знания и языковые возможности с течением времени.

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019
Искусственная кожа

Разработана искусственная кожа для роботов

16.10.2019

«Во время нашего исследования мы попросили нескольких участников использовать нашего робота, и робот был способен расширять свои знания посредством диалога с пользователями», – сказал Амири. «Робот, обладающий способностью знать, когда изучать новые знания сам по себе, был большим достижением. Это означало бы, что вы можете иметь робота, который постепенно изучает новые концепции посредством взаимодействия и диалога с людьми».

В будущем система диалога, разработанная Амири и его коллегами, могла бы использоваться для расширения возможностей взаимодействия как существующих, так и новых роботов. Между тем, исследователи планируют продолжить работу над своей системой, чтобы еще больше улучшить ее производительность, эффективность и применимость.

“Несмотря на то, что мы достигли нашей цели в этом исследовании, предстоит еще долгий путь, чтобы робот действовал так же естественно, как человек”, – сказал Амири”. Теперь я хотел бы улучшить нашу диалоговую систему, чтобы робот мог говорить меньшее количество раз, иначе люди могут расстроиться и потерять доверие к роботу”.

Категории: взаимодействиегенерация языкадиалоговая системаисследование
Предыдущая новость

Drone expert разрабатывает технологию дронов для измерения размеров подводных осадков

Следующая новость

Перчаточная система виртуальной реальности обретает форму в цифровой сфере

Следующая новость
Перчаточная система виртуальной реальности обретает форму в цифровой сфере

Перчаточная система виртуальной реальности обретает форму в цифровой сфере

РЕКОМЕНДУЕМ

ГБУК КЦ Гармония отделение Юность

2 года назад

МАУ ДПО ЦНМО

2 года назад
Робот -учитель

Роботы превращаются в учителей , все благодаря искусственному интеллекту (AI)

2 года назад
Gap Inc. Speeds Up

Gap Inc. ускоряет складские операции с помощью робототехники, AI

1 год назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники