Горы и скалы являются одними из самых дразнящих пространств на Марсе или любой другой скалистой планете. В чем проблема? Марсианские роверы, такие как Curiosity и предстоящий марсоход Mars 2020, ограничены тем, сколько местности они могут покрыть колесами.
Чтобы добраться до самых высоких вершин, НАСА разрабатывает технологию, почерпнутую из своих экспериментов с четырехлапым роботом под названием Limbed Excursion Mechanical Utility Robot, или лемур для краткости.
Лемур был в тестировании в течение многих лет, но его окончательные испытания состоялись в Долине Смерти, штат Калифорния, в начале 2019 года. Его миссия: подняться на скалу в каньоне Титус, самой популярной проселочной дороге в национальном парке, и сканировать ее поверхность на предмет древних окаменелостей, когда пустыня была огромным океаном тысячи лет назад.
Для своей задачи лемур имеет сотни крошечных рыболовных крючков в каждом из своих 16 пальцев. Эти пальцы могут перемещаться с помощью шести 4-градусных конечностей вдоль своей шестиугольной платформы тела. Эти пальцы и конечности сканируют местность с помощью искусственного интеллекта, позволяя Лемуру становиться умнее с каждым подъемом.
Проект LEMUR, который был впервые задуман более десяти лет назад, первоначально был построен, чтобы помочь с ремонтом на Международной космической станции. Но этот проект расширился до исследования конструкции альпинистской системы, с акцентом на буровые инструменты НАСА называет ультразвуковым/звуковым бурильщиком/бурильщиками (USDCs).
USDCs может просверлить утес и извлечь образцы.
НАСА официально завершило проект LEMUR, и маловероятно, что этот точный робот будет исследовать планету. Но, как это часто бывает в научных исследованиях, он породил ряд других идей.
Эти новые альпинистские роботы строятся для конкретных экосистем. Робосимиан, например, предназначен для изучения илистого, ледяного мира спутника Сатурна Энцелада, где гейзеры могут прорваться через замерзшую поверхность в любое время. Чтобы соответствовать, RoboSimian опирается на альпинистские способности лемура; он может “ходить на четырех ногах, ползать, двигаться как червь и скользить на животе, как пингвин”, – говорится в заявлении НАСА для прессы.
Некоторые планеты могут потребовать более легкого прикосновения, чем большой Робосимиан, который недавно смог управлять автомобилем. Для ледяных гор, Ледяной червь лучше подходит. Ледяной червь может обрабатывать сложную местность с помощью USDC, который помогает ему имитировать червей.
И в ближайшее время марсоход Mars 2020 не будет отправляться на Красную планету в одиночку. К нему присоединится небольшой вертолет на солнечных батареях. Ученые НАСА в настоящее время используют технологию LEMUR для разработки захвата, который мог бы позволить летающему роботу цепляться за марсианские скалы.
Используя захваты лемура, вертолет мог бы взгромоздиться на марсианские скалы, как птица, цепляющаяся за ветку. Благодаря солнечным батареям и возможности перехитрить порочные пыльные бури планеты, технология LEMUR может исследовать Марс в течение длительного времени.
