Роботы становятся все более и более продвинутыми, выполняя задачи, чтобы помочь нуждающимся. Команда исследователей из Вашингтонского университета создала роботизированную систему, которая способна накормить тех, кто не может сделать это самостоятельно.
«Быть зависимым от попечителя, чтобы нормально поесть каждый день, лишает человека чувства независимости. Наша цель в этом проекте – дать людям немного больше контроля над своей жизнью».
Удивительная роботизированная система кормления отличается высокой точностью. Однако, это не самое удивительное: главное, что робот может быть установлен на инвалидной коляске человека, что позволяет ему самому есть всякий раз, когда он проголодается. Однако построить такую систему было непросто.
«Когда мы начали проект, мы осознали, что существует так много способов, которыми люди могут съесть кусок пищи в зависимости от его размера, формы или консистенции. Как мы начнем? Поэтому мы организовали эксперимент, чтобы увидеть, как люди едят обычные продукты, такие как виноград и морковь».
Команда изучила группу добровольцев, которых попросили накормить манекен, используя вилку, прикрепленную к датчику, измеряя, какую силу использовал каждый волонтер.
«Люди, похоже, использовали разные стратегии не только в зависимости от размера и формы пищи, но и от того, насколько она жесткая или мягкая. Но нужно ли нам это делать?».
«Многие инженерные проблемы неразборчивы в своих решениях, но это исследование очень тесно связано с людьми. Если мы не примем во внимание, насколько легко человеку перекусить, то люди не смогут использовать нашу систему. Существует множество видов продуктов питания, поэтому наша самая большая задача – разработать стратегии, которые могли бы справиться с каждым из них».
Основная идея заключается в том, чтобы улучшить робота до такой степени, чтобы люди могли использовать его, чтобы пообедать или поужинать без посторонней помощи. Тем не менее, команда сказала, что цель состоит не в том, чтобы заменить тех, кто ухаживает за больными, а в том, чтобы помочь им. Например, лицо, осуществляющее уход, может установить тарелку и выполнять другие задачи, пока пациент ест.
Недавнее исследование, сфокусированное на этом исследовании, было опубликовано в IEEE Robotics and Automation Letters.
