Понедельник, 8 марта, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Роботизированная система управления для захвата и освобождения предметов как в сухих, так и во влажных условиях

admin Автор admin
26.08.2019
Категория Робоиндустрия, Роботы
0
Роботизированная система управления для захвата и освобождения предметов как в сухих, так и во влажных условиях
1
ПОДЕЛИЛИСЬ
4
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019
Искусственная кожа

Разработана искусственная кожа для роботов

16.10.2019

Промышленные роботы в настоящее время широко используются, они незаменимы в производстве автомобилей и в других областях. Обычные руки робота подходят для захвата мягких и твердых предметов фиксированной формы.

Кончик пальца с мягкой поверхностью руки робота деформируется и может довольно легко захватывать объект сложной формы, поскольку площадь контакта может быть увеличена поверхностной деформацией в ответ на форму объекта. Кончики пальцев с мягкой поверхностью очень эффективны при захвате мягких предметов. Как правило, поверхностное трение мягкого материала является высоким, что затрудняет высвобождение. Также трудно выпустить предметы в желаемые позиции, особенно в тех случаях, когда рабочее пространство узкое.

Группа во главе с профессором Тецую Ватанабе из Канадзавского университета проводит исследования по технологии управления захватом предметов кончиками пальцев рук робота. В настоящем исследовании группа стремилась разработать систему контроля трения. Группа использовала мягкие кончики пальцев руки робота для захвата предметов. Высвобождение осуществлялось путем нанесения или впрыскивания смазки . В этом исследовании в качестве смазки использовался абсолютный этанол (> 99,5%), поскольку этанол химически безопасен и легко высушивается, а его поверхностное натяжение низкое.

Пленка из нитрильного каучука была прикреплена к боковым сторонам основания кончика пальца, чтобы создать пространство для заполнения маслом для цепной пилы, чтобы сделать « жидкий кончик пальца». Затем была нанесена силиконовая текстура для покрытия резиновой пленки. Материал «текстуры» представлял собой силиконовый герметик с прорезями, интервал которых составлял 1,5 мм, перпендикулярно направлению нагрузки. С этим жидким кончиком пальца были схвачены предметы из различных материалов, используемых для кухонной утвари, и было подтверждено, что после нанесения смазки трение действительно уменьшилось как в сухих, так и во влажных условиях.

Затем было выполнено моделирование задачи упаковки коробки. Бумажная коробка была захвачена двумя кончиками пальцев жидкости с обеих сторон, текстура была связана с каждым кончиком жидкости. Стабильный захват был подтвержден положением груза на бумажную коробку. После снятия веса смазку впрыскивали в оба кончика жидкости, что вызывало скольжение вниз бумажной коробки за довольно короткое время, задача упаковки бумажной коробки была выполнена. Текстура с высоким коэффициентом трения была связана с кончиком пальца жидкости, а впрыскивание смазки (абсолютного этанола) уменьшало трение. Таким образом, освобождение и размещение объекта в желаемом положении было достигнуто путем управления трением без перемещения кончиков пальцев.

В этом исследовании было подтверждено, что захват объекта мягкими поверхностными кончиками жидкости с высоким коэффициентом трения можно было контролировать, применяя подходящую смазку. Однако необходимо проводить больше экспериментов в различных условиях, чтобы применить текущую технологию управления в производственных условиях. Тем не менее, ожидается, что это исследование станет шагом вперед для реализации автоматизации работы, например, захвата и освобождения объектов в узком пространстве.

Категории: исследованиепромышленные роботыроботизированная система
Предыдущая новость

В мировом производстве удвоилась автоматизация

Следующая новость

Этот робот из Джорджии использует вибрации для перемещения

Следующая новость
щетинистые микро-роботы

Этот робот из Джорджии использует вибрации для перемещения

РЕКОМЕНДУЕМ

Детский центр Капитошка

2 года назад

Детский клуб Май

2 года назад
HRP-5P

Строительный робот-гуманоид HRP-5P способен устанавливать стены и управляться с отверткой

1 год назад

Институт развития МЧС России

2 года назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники