Инженер Университета Квинсленда последовал примеру природы и разработал усы для дронов и роботов, позволяя машинам воспринимать окружение так же, как животным.
Доктор Полин Паундс говорит, что ее команда хотела создать доступные датчики, чтобы роботы могли работать с периферийным пространством – областью, находящейся поблизости, но не касающейся человека.
«Будь то человекоподобный обучающий робот в классе или парящий беспилотник в полете, важно чувствовать взаимодействие до контакта», – сказал доктор Паундс.
Усы чрезвычайно чувствительны и могут обнаруживать незначительные силы, такие как движение воздуха, даже способны измерять дыхание человека с расстояния в полметра.
Это позволяет беспилотным самолетам меньшего размера осуществлять навигацию и стабилизировать полет в темных, пыльных, дымных, стесненных пространствах или порывистых турбулентных средах без необходимости устанавливать более тяжелые датчики.
«Усы – это длинные тонкие волокна из волоса, сделанные из того же пластика, что и экструдеры для трехмерных принтеров», – сказала она.
Усы прикреплены к небольшим передающим усилие пластинам, которые наклеиваются на миниатюрный штатив с датчиками давления, которые могут затем определять нагрузки на наконечники до 0,33 миллиграмма – это меньше, чем вес блох.
Доктор Паундс сказал, что сборка оборудования была простой и доступной, а общая стоимость составила 30 долларов.
«Они могут быть использованы для измерения скорости жидкости, а также для обнаружения изгибной волны встречного воздуха приближающегося объекта, прежде чем он действительно коснется усов», – сказал доктор Паундс.
«Усы можно использовать везде, где вы хотите измерить силу, например, в механической обработке, в промышленном производстве, в медицине, в морских системах, в аэрокосмической отрасли – возможности безграничны».
Первое применение усов было протестировано на крысе – роботе по имени iRat, которая использовалась для изучения психологии и неврологии грызунов.
