Среда, 30 декабря, 2020
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Исследователи создают новый тип робота, состоящий из множества простых частиц, без централизованного контроля или единой точки отказа

admin Автор admin
19.08.2019
Категория Новинки роботов, Новинки роботов, Робоиндустрия
0
Исследователи создают новый тип робота, состоящий из множества простых частиц, без централизованного контроля или единой точки отказа
1
ПОДЕЛИЛИСЬ
16
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Концепция «серой слизи», робота, состоящего из миллиардов наночастиц, десятилетиями очаровывала любителей научной фантастики. Но большинство исследователей отклонили это как просто дикую теорию.

Текущие роботы обычно представляют собой автономные объекты, состоящие из взаимозависимых подкомпонентов, каждый из которых имеет определенную функцию. Если одна часть выходит из строя, робот перестает работать. В роботизированных роях каждый робот является независимо функционирующей машиной.

В новом исследовании, опубликованном сегодня в Nature , исследователи из Columbia Engineering и MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab (CSAIL) впервые демонстрируют способ сделать робота, состоящего из множества слабосвязанных компонентов или «частиц». В отличие от модульных роботов, каждый компонент прост и не имеет индивидуального адреса или идентификатора. В своей системе, которую исследователи называют «роботом-частицей», каждая частица может совершать только однородные объемные колебания (слегка расширяясь и сжимаясь), но не может двигаться независимо.

Команда во главе с Ходом Липсоном, профессором машиностроения в Columbia Engineering и директором CSAIL Даниэлой Рус, обнаружила, что, когда они сгруппировали тысячи этих частиц в «липкий» кластер и заставили их колебаться в ответ на источник света, Вся частица робота медленно начала двигаться вперед, к свету.

«Вы можете думать о нашем новом роботе как о« Grey Goo », – говорит Липсон, – у нашего робота нет единой точки отказа и нет централизованного управления». Это все еще довольно примитивно, но теперь мы знаем, что эта фундаментальная парадигма роботов действительно возможна. Мы думаем, что это может даже объяснить, как группы клеток могут двигаться вместе, хотя отдельные клетки не могут “.

Исследователи создавали автономных роботов уже более столетия, но это были небиологические машины, которые не могут расти, лечить или восстанавливаться после повреждения. Команда Columbia Engineering / MIT сконцентрировалась на разработке надежных, масштабируемых роботов, которые могут функционировать даже в случае отказа отдельных компонентов.

«Мы пытались фундаментально переосмыслить наш подход к робототехнике, чтобы выяснить, есть ли способ сделать роботов по-другому», – говорит Липсон, который руководит лабораторией Creative Machines. «Не просто сделать робота похожим на биологическое существо, но на самом деле сконструировать его как биологическую систему, чтобы создать что-то огромное по сложности и способностям, но состоящее из принципиально простых частей».

Рус, который также является профессором по электротехнике и компьютерным наукам в Массачусетском технологическом институте Эндрю (1956) и Эрной Витерби, добавляет: «Все существа в природе состоят из клеток, которые по-разному объединяются в организмы. При разработке роботов-частиц вопрос мы спрашиваем: можем ли мы иметь роботизированные ячейки, которые могут быть составлены по-разному для создания разных роботов? Робот может иметь наилучшую форму, необходимую для выполнения задачи – змея, которая ползет по туннелю, или машина с тремя руками для фабрики Пол. Мы могли бы даже дать этим роботам-частицам возможность создавать себя. Предположим, например, что роботу нужна отвертка со стола – отвертка слишком далеко, чтобы добраться. Что если робот мог бы переставлять свои ячейки, чтобы Вырастить очень длинную руку? Когда ее цели меняются, ее тело тоже может измениться.

Команда, работающая с Чаком Хоберманом из Гарвардского института Висса и другими исследователями в Корнелле, использовала много идентичных компонентов или частиц, которые могли выполнять простое движение, такое как расширение и сжатие. В симуляциях они продемонстрировали роботов, состоящих из 100 000 частиц. Экспериментально они продемонстрировали систему, состоящую из двух десятков частиц.

«Частицы, расположенные ближе к источнику света, испытывают более яркий свет и, таким образом, начинают свой цикл раньше», – объясняет Шугуан Ли, соавтор статьи, проводившей физические эксперименты. Ли, который работал в докторантуре в бывшей лаборатории Липсона в Корнелле и в настоящее время работает в CSAIL на посту доктора Руси. «Это движение создает своего рода волну во всем скоплении, от ближайших к свету до более удаленных, и эта волна заставляет весь кластер двигаться к свету. Движение к свету создает глобальное движение, даже если человек частицы не могут двигаться независимо друг от друга “.

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
Искусственная кожа

Разработана искусственная кожа для роботов

16.10.2019
Робот-доставщик.

У роботов-посланников есть фантомная няня

28.09.2019
Робот Кики

Этот «бесполезный» социальный робот хочет добиться успеха там, где другие потерпели неудачу

28.09.2019

Моделируя это поведение в симуляциях, они исследовали обход препятствий и перемещение объектов в больших масштабах, с сотнями и тысячами частиц. Они также смогли продемонстрировать устойчивость своей парадигмы роботов-частиц как к шумным компонентам, так и к отдельным сбоям.

«Мы обнаружили, что наши роботы-частицы поддерживают примерно половину своей полностью функционирующей скорости, даже когда 20 процентов частиц мертвы», – говорит Рича Батра, соавтор статьи и аспирант Липсона, который руководил исследованиями по моделированию.

Команда уже тестирует свою систему с большим количеством частиц в масштабе см. Они также исследуют другие формы роботов частиц, такие как вибрирующие микросферы.

«Мы думаем, что когда-нибудь можно будет создать роботов такого типа из миллионов крошечных частиц, таких как микрошарики, которые реагируют на звук, свет или химический градиент», – говорит Липсон. «Такие роботы могут быть использованы для уборки территорий или изучения неизвестных территорий / сооружений»

Предыдущая новость

Эксперт по роботам предсказывает рост гибридов человека и бота в ближайшие 100 лет

Следующая новость

Сказочные боты учатся создавать последние строки

Следующая новость
Сказочные боты учатся создавать последние строки

Сказочные боты учатся создавать последние строки

РЕКОМЕНДУЕМ

Политехнический колледж имени Н.Н. Годовикова

1 год назад

Буква

1 год назад
робот-таракан

Этот вдохновленный тараканами робот может выдержать вес до 60 килограмм

1 год назад

МариБот

1 год назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники