Среда, 24 февраля, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Исследователи используют машинное обучение, чтобы научить роботов путешествовать по неизвестным местам

admin Автор admin
26.08.2019
Категория Робоиндустрия, Роботы
0
Исследователи используют машинное обучение, чтобы научить роботов путешествовать по неизвестным местам
0
ПОДЕЛИЛИСЬ
1
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Команда австралийских исследователей разработала надежную стратегию для тестирования физических способностей роботов-гуманоидов, которые по своей конструкции и дизайну напоминают форму человеческого тела. Используя сочетание методов и алгоритмов машинного обучения, исследовательская группа смогла дать возможность тестовым роботам эффективно реагировать на неизвестные изменения в моделируемой среде, улучшая их шансы на функционирование в реальном мире.

Результаты, которые были опубликованы в совместной публикации IEEE и Китайской ассоциации автоматики Journal of Automatica Sinica в июле, имеют многообещающие последствия в широком использовании роботов-гуманоидов в таких областях, как здравоохранение, образование, реагирование на бедствия и развлечения.

«Роботы-гуманоиды обладают способностью передвигаться разными способами и, таким образом, имитировать движения человека для выполнения сложных задач. Для того, чтобы это можно было сделать, необходима их стабильность, особенно в динамических и непредсказуемых условиях», – сказал Даченг Тао, профессор и научный сотрудник ARC в Школе компьютерных наук и на инженерном факультете в Сиднейском университете.

«Мы разработали метод, который надежно обучает гуманоидных роботов выполнять эти задачи», – добавил Тао, который также является первым директором Сиднейского центра искусственного интеллекта UBTECH.

Роботы-гуманоиды – это роботы, которые напоминают физические характеристики человека – голову, торс, две руки и ноги – и обладают способностью общаться с людьми и другими роботами. Оборудованные датчиками и другими устройствами ввода, эти роботы также выполняют ограниченные действия в зависимости от внешнего ввода.

Как правило, они предварительно запрограммированы для конкретных видов деятельности и основаны на двух видах методов обучения: на основе моделей и без моделей. Первый обучает робота ряду моделей, которые он может использовать для поведения в сценарии, а второй – нет. Несмотря на то, что оба метода обучения были в определенной степени успешными, каждой отдельной парадигмы оказалось недостаточно для того, чтобы обучить робота – гуманоида вести себя в предсказуемом сценарии, когда среда постоянно меняется.

Чтобы преодолеть это, Тао и его команда представили новую структуру обучения, которая включает в себя части как обучения на основе моделей, так и обучения без моделей, чтобы сбалансировать двуногого робота. Предложенный метод управления устраняет разрыв между двумя парадигмами обучения, где переход от изучения модели к изучению реальной процедуры был плавно завершен.

Результаты моделирования показывают, что предложенный алгоритм способен стабилизировать робота на движущейся платформе при неизвестных вращениях. Таким образом, эти методы демонстрируют, что роботы могут адаптироваться к различным непредсказуемым ситуациям соответственно и, таким образом, могут применяться к роботам вне лабораторной среды.

В будущем исследователи надеются проверить свой метод в более сложных средах с более непредсказуемыми и изменяющимися переменными и с различными размерами, поскольку они проверяют способности роботов осуществлять полный контроль над телом.

«Наша конечная цель будет состоять в том, чтобы увидеть, как наш метод позволяет роботу контролировать все свое тело, поскольку он подвержен неизмеримым и неожиданным помехам, таким как изменение местности. Мы также хотели бы увидеть способность робота узнать, как подражать движению человека, например, движению голеностопного сустава, без предварительной информации”.

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019
Искусственная кожа

Разработана искусственная кожа для роботов

16.10.2019
Категории: исследованиемашинное обучениеробот гуманоид
Предыдущая новость

Биоинспирированные роботы теперь могут учиться роиться на ходу

Следующая новость

Uber и NASA разработают летающие такси

Следующая новость
воздушное такси

Uber и NASA разработают летающие такси

РЕКОМЕНДУЕМ

Robostudio

2 года назад
Робот София.

София рассказывает аудитории Джакарты, что роботы могут испытывать чувства

1 год назад
Project Titan

Автомобиль Apple может быть перезаряжен роботом

1 год назад
Roxo

Робот доставки FedEx замечен в центре города Мемфис

2 года назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники