Понедельник, 8 марта, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Элегантное решение проблемы мягкого восприятия

admin Автор admin
26.08.2019
Категория Робоиндустрия, Робомедицина, Роботы
0
Элегантное решение проблемы мягкого восприятия
1
ПОДЕЛИЛИСЬ
3
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

От складов до больниц, мягкие роботы используются в разных местах, чтобы помочь людям перемещать предметы, лечить пациентов и собирать информацию. По мере того, как интерес к этим роботам продолжает расти, ученые разрабатывают способы придать им тот тип сенсорных способностей, которые обнаруживаются в естественных мягких тканях.

Тем не менее, эта попытка приносит много проблем. Большинству типов тактильной кожи требуется провод для каждого места, где люди хотят обнаружить прикосновение. Провода могут в конечном итоге выглядеть как гнездо большой птицы, когда дело доходит до ощущения больших площадей.

Что еще хуже, этот сложный электрический интерфейс может сломать систему. «В жестких чехлах, таких как смартфоны и другие устройства, провода могут быть хорошими, но если вы говорите о ткани, коже или о чем-то мягком, то внезапно все эти провода становятся источниками неисправности», – говорит сотрудник Carmel Majidi, профессор машиностроения в университете Карнеги-Меллона.

Итак, как мы можем избежать этой проблемы? Маджиди и Тесс Хеллебрекерс из его лаборатории Soft Machines разработали элегантное решение: магнитно-мягкая кожа с одним чувствительным элементом. Их результаты были опубликованы в Advanced Intelligent Systems .

Эта мягкая кожа похожа на эластичный магнит, который можно надеть на роботов, натуральную кожу или другие материалы, чтобы дать им ощущение осязания. Он состоит из силиконовой резины, наполненной миллионами микрочастиц. Каждая частица имеет северный полюс и южный полюс, который создает магнитное поле. Когда материал вступает в контакт с другим объектом, резина обнаруживает движение, и все эти микрочастицы начинают двигаться вокруг, тем самым изменяя магнитное поле внутри резины.

Эти изменения в магнитном поле будут затем обнаруживаться магнитометром, электронным чипом, встроенным в магнитную оболочку. Измеряя эти изменения, магнитометр может определить местоположение и интенсивность контакта. Другими словами, он может оценить, где находится касание и насколько сильно оно касается поверхности материала.

«Я думаю, что сила и контакт – это два ключевых интереса для большинства ощущений кожи, потому что наша кожа тоже может это делать», – сказал Хеллебрекерс, который является докторантом в области робототехники.

Магнитная кожа может стать отличным средством для медицины. Ученые и врачи стали больше интересоваться использованием мягкой робототехники в медицине, особенно в желудочно-кишечной (GI) эндоскопии. Хотя они добились значительных успехов, все еще трудно внедрить электронику и датчики, поскольку они имеют тенденцию быть очень громоздкими и жесткими, что будет мешать подвижности эндоскопов.

И именно поэтому команда Маджиди взволнована применением их новых результатов. «Подобный материал потенциально может стать прорывом в таких областях, как роботизированная эндоскопия, где вы хотите внедрить сенсорные функции, но не хотите использовать громоздкую электронику и массу проводки», – сказал Маджиди.

Чтобы еще больше усилить магнитную оболочку, команда Маджиди изучит, как определять силу вдоль цилиндрических объектов, которые похожи на катетерные эндоскопы. Они также направлены на расширение чувствительных участков кожи. В настоящее время, магнитная кожа может локализовать контакт по непрерывной площади 1,5 см ². Исследователи ищут способы заставить магнитные микрочастицы создавать большее магнитное поле или размещать магнитометр в разных местах.

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
Коронавирус

Врачи в США используют роботов для лечения больных коронавирусом

09.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019

Хотя их проект все еще находится в разработке, он открывает новую дверь для восприятия мягкой робототехники. «Мне очень нравится эта система, потому что мы можем измерять магнитное поле без какого-либо электрического интерфейса», – сказал Хеллебрекерс. «Это дает нам гораздо больше свободы в разработке интерфейса, который будет намного легче интегрировать в разные системы».

Категории: магнитная кожамагнитное полемикрочастицымягкая кожа
Предыдущая новость

Усиление передвижения маленьких роботов с помощью микроколес

Следующая новость

Роботы НАСА соревнуются под землей в DARPA Challenge

Следующая новость
DARPA Challenge

Роботы НАСА соревнуются под землей в DARPA Challenge

РЕКОМЕНДУЕМ

Робомедицина

На рынке роботизированных операций Индии

1 год назад

RoboTeam, кружок робототехники и программирования

2 года назад
Платье для робота.

Человекоподобный робот София хвалит дизайнера из Дурбана за ее платье

1 год назад

НяниЯ

2 года назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники