Понедельник, 8 марта, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Робот собирает стулья IKEA

admin Автор admin
02.09.2019
Категория Искусственный интеллект, Промышленные роботы, Роботехника
0
робот и стулья IKEA

Робот собирает стулья IKEA

0
ПОДЕЛИЛИСЬ
1
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Похожие записи

козырек Bosch

Умный козырек Bosch отслеживает солнце, пока вы едете

09.06.2020
Коронавирус

Врачи в США используют роботов для лечения больных коронавирусом

09.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
Роботы в отелях.

Ярость против машины: уроки первого в мире робота-отеля

16.10.2019

Ученые Технологического университета NTU Singapore разработали робота, который может самостоятельно и без перерыва собирать стулья IKEA.

Робот имеет 3D-камеру и два манипулятора, оснащенные захватами. Команда разработала алгоритмы с использованием трех различных программ с открытым исходным кодом, чтобы помочь роботу совершить работу по сборке стульев.

Робот собрал стул «Stefan» за 8 минут и 55 секунд. Перед сборкой роботу потребовалось 11 минут и 21 секунда, чтобы самостоятельно спланировать траекторию движений и 3 секунды, чтобы найти детали.

Профессор Фам сказал: «Для робота собрать стул с такой точностью сложнее, чем кажется. Работа по сборке, которая может быть естественной для людей, должна быть разбита на различные этапы, такие как определение местоположения различных частей стула, сила, необходимая для захвата частей и соблюдение того, чтобы руки-манипуляторы  двигались без столкновения с деталями. Благодаря значительным инженерным усилиям, мы разработали алгоритмы, которые позволят роботу предпринять необходимые шаги для самостоятельной сборки стульев» .

«Мы стремимся интегрировать больше искусственного интеллекта, чтобы сделать робота автономным, чтобы он мог учиться различным этапам сборки стула, наблюдая за людьми или путем чтения инструкции по эксплуатации или даже по изображению собранного изделия».

Команда NTU считает, что их робот мог бы иметь большую ценность для точного выполнения конкретных задач в отраслях, где задачи разнообразны и не требуют специализированных машин или сборочных линий.

Робот начинает процесс сборки, делая трехмерные фотографии деталей, выложенных на полу, для создания карты предполагаемого положения различных деталей. Затем, используя алгоритмы, разработанные командой, робот планирует движение двумя руками, быстрое и без столкновений. Эти движения должны быть интегрированы с визуальным и тактильным восприятиями и исполнением задачи. До сих пор автономная демонстрация таких ловких манипуляций была ограничена элементарными задачами.

«То, как мы построили нашего робота, от параллельных захватов до датчиков силы на запястьях, все работает над тем, чтобы манипулировать объектами так, как это делают люди».

Теперь, когда команда достигла своей цели – демонстрации сборки стула IKEA, они работают с компаниями, чтобы применить эту форму роботизированных манипуляций в различных отраслях промышленности: для склеивания стекла, что может быть полезно в автомобильной промышленности и для сверления отверстий в металлических компонентах для авиационной промышленности.

Категории: IKEANTU Singaporeискусственный интеллектробот-сборщик стульев
Предыдущая новость

Робот присматривает за жильцами в итальянском доме престарелых

Следующая новость

Как теория игр может сблизить людей и роботов

Следующая новость
теория игр

Как теория игр может сблизить людей и роботов

РЕКОМЕНДУЕМ

“Бейсбол о переменах”: взгляд от первого лица на систему робота-судьи, тестируемую MLB

“Бейсбол о переменах”: взгляд от первого лица на систему робота-судьи, тестируемую MLB

2 года назад
с/х центр Bosch

Bosch строит интеллектуальный сельскохозяйственный полигон в Мельбурне

2 года назад

Политехнический колледж имени Н.Н. Годовикова

2 года назад

Школа № 2001 Корпус Южная начальная школа

2 года назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники