Строительная площадка – это чрезвычайно занятая, динамичная и взаимосвязанная среда. С конкретными инструкциями по строительству и сроками исполнения, четкий обзор проекта имеет первостепенное значение.
Компания Scaled Robotics, базирующаяся в Барселоне, видит необходимость в предоставлении выгодных услуг, которых раньше не было в строительной отрасли.
Поскольку практически невозможно отслеживать сотни тысяч переменных элементов на строительной площадке, отслеживание прогресса обычно выполнялось с очень редкими выборочными проверками.
Эти процессы приводят к дорогостоящим ошибкам конструкции из-за промахов или задержек в обнаружении, что впоследствии приводит к очень дорогостоящим переделкам.
Используя Scarpath Robotics Husky UGV в качестве базы для автономной проверки конструкции, Scaled Robotics ставит перед собой задачу оцифровать строительство.
Технология Clearpath предоставляет своим клиентам возможность отслеживать свои строительные проекты в режиме реального времени. Это помогает им предотвращать дорогостоящие ошибки, быстро локализуя ошибки и устраняя их до того, как они окажутся очень дорогими последующими эффектами.
Они надеются осуществить значительные изменения в своей отрасли и продолжают внедрять инновации с помощью роботизированных решений.
С помощью платформы Husky UGV Scaled Robotics хочет предоставлять менеджерам строительных проектов и другим заинтересованным сторонам обратную связь в режиме реального времени о состоянии своих строительных проектов.
В конечном итоге это поможет им оптимизировать процесс, сократив потери и перерасход средств.
Для начала мобильные роботы автономно перемещаются по строительной площадке и собирают данные с помощью нескольких встроенных датчиков, таких как лидары, камеры, IMU и датчики RGBD.
Этот набор датчиков находится на мобильной базе Husky UGV, в то время как бортовые датчики и компьютер были разработаны компанией Scaled Robotics.
Полная загрузка включает в себя бортовые компьютеры, плотную стереосистему, нестандартные батареи, маршрутизатор 4G и сетевое подключение.
Эти датчики обеспечивают мультимодальный сбор данных, встроенную локализацию, SLAM и передачу данных в облако.
Затем Scaled Robotics использует собранные данные для построения метрических карт и других представлений об окружающей среде, которые сравниваются с цифровой (BIM) моделью здания.
Наконец, эти анализы используются для определения текущего состояния строительного проекта и отслеживания его хода.
Однако их амбициозный проект не обошелся без проблем. Датчики и платформы, которые использует Scaled Robotics, не были разработаны с учетом строительных площадок в качестве целевой среды.
Они были разработаны для автономного вождения и навигации в уличных или полностью построенных помещениях. Поэтому команде пришлось значительно адаптировать эти системы для работы в соответствии с их целевыми сценариями.
