Продолжается работа по разработке полностью автономных роботов-лодок MIT – “робоатов”, если хотите, — и теперь у них есть новый трюк, позволяющий им изменять конфигурации и собирать друг с другом, чтобы сформировать ряд новых структур.
Когда мы в последний раз проверяли проект “roboat”, роботы достигли базового уровня автономии, что позволило им выполнять базовую навигацию, а также цепляться друг за друга, чтобы сформировать рудиментарные сборки. Теперь они улучшены до такой степени, что они могут не только подключаться, но и отключаться и повторно собираться в новые типы структур-все самостоятельно.
Исследователи, работающие над самосборкой роботов, разработали алгоритм, который управляет всем планированием, связанным с получением групп водных роботов, чтобы развязать друг от друга, затем проложить путь, который избегает любых потенциальных столкновений, а затем снова соединиться с другими роботами в новом типе конфигурации. Они продемонстрировали это, работая как в симуляции, так и в пуле в MIT, с прямоугольными роботами платформы, настраивающими себя на прямые линии, квадраты и даже Ls.
Таким образом, они по существу освоили основные формы из Тетриса, но это ключевой шаг в конечной цели сделать их основой для действительно утилитарных роботов, которые могут собирать и собирать по требованию для создания мостов, плавучих платформ, барж по требованию любого размера и более, которые будут иметь очевидные приложения для изменения городской среды с легким доступом к воде.
Самоконфигурирование и переконфигурирование происходит потому, что роботы теперь бывают двух видов: рабочие и координаторы. Эти блоки совмещают для того чтобы сформировать общую платформу, но координаторы включают GPS и измеряя инструмент для определять их относительные положение и скорость. Работники имеют приводы для того чтобы помочь общему рулю блока платформы. Координаторы работают вместе, чтобы выяснить, как они в настоящее время организованы, сравнить это с целевым расположением, а затем издавать приказы о том, какие из них остаются на месте, а какие должны изменить положение для достижения этой новой формы с учетом их начальной точки.
В то время как роботы, используемые для этих конкретных экспериментов, были размером около 3 футов на 1,5 фута, полноразмерные роботы примерно в четыре раза больше, но исследователи считают, что алгоритм будет работать и при применении к ним. Это будет иметь решающее значение, если команда надеется достичь своей цели строительства моста, способного к автономному образованию, чтобы охватить почти 200-футовый канал, который соединяет Музей науки немо в Амстердаме с соседним районом, что они намерены сделать в следующем году.
