BEIJING — ANYbotics AG сегодня представила свой автономный робот ANYmal C на Всемирной конференции роботов. Робот оптимизирован с широким диапазоном датчиков, чтобы обеспечить высокую доступность, безопасность и надежность для рутинных автоматизированных промышленных проверок, сказала швейцарская компания.
ANYbotics была основана в 2016 году как спин-офф от ETH Zurich, чтобы возглавить путь в развитии мобильной робототехники для промышленных приложений. Компания заявила, что ее автономные роботы предназначены для решения проблем клиентов в сложных условиях, пока доступных только для людей — и за их пределами. ANYbotics имеет 35 сотрудников и успешно протестировал ANYmal в различных приложениях, таких как первое в мире развертывание на морском заводе в Северном море.
ANYbotics сказал, что его команда, которая строит ножные роботы более 10 лет, разработала ANYmal C на основе требований отрасли. По сути, мощные приводы, управляемые крутящим моментом, были разработаны для того, чтобы переносить робота следующего поколения по крутым лестницам и надежно выдерживать нагрузку более миллиона циклов, сказала компания.
Лидарные и глубинные камеры обеспечивают 360-градусный, высокоточный обзор окружающей среды робота, заявил ANYbotics. Телеоперация упрощена интегрированными широкоугольными камерами и дистанционным управлением.
Шестиядерные процессоры Intel i7 обеспечивают вычислительную мощность для расширенного управления локомоцией, отображения в реальном времени, автономной навигации и встроенных пользовательских приложений. Эти функции заключены в удобный, прочный и полностью водонепроницаемый и пылезащитный дизайн IP67, сказал ANYbotics.
ANYmal C носит до 10kg (22 lb.) в полезной нагрузке. После двух часов работы от одного заряда аккумулятора робот автономно подключается к док-станции для подзарядки.
“Автономные мобильные роботы произведут революцию в промышленной инспекции”, – заявил ANYbotics. “Выполняя заранее определенные задачи, автономные системы могут безопасно и надежно перемещаться по промышленным предприятиям и переносить датчики для сбора и интерпретации данных об оборудовании и окружающей среде.”
Чтобы ориентироваться в сложной инфраструктуре промышленных предприятий, четвероногий робот ANYbotics может перемещаться по ступенькам и лестницам без необходимости каких-либо адаптаций к объекту. Имея различные датчики, такие как визуальные и тепловые камеры, лидар, микрофоны и датчики обнаружения газа, ANYmal может воспринимать и интерпретировать широкий спектр физических свойств. Система может оценивать приборы, проверять состояние объектов, обнаруживать горячие точки и ощущать газы — даже в ситуациях, которые угрожают человеческим инспекторам.
Энергетика, нефтегазовая, перерабатывающая и многие другие отрасли с нетерпением ждут мобильных роботов для повышения безопасности и эффективности их работы, сказал ANYbotics. Из-за своей высокой сложности промышленные установки трудно эксплуатировать без сбоев, а из-за высоких затрат на простои операторы установок очень стремятся избегать перерывов.
Для предотвращения выхода оборудования из строя необходимо регулярно контролировать и инспектировать установки, но ручной сбор данных инспекторами-людьми является утомительной и подверженной ошибкам задачей в потенциально опасной среде. Даже если части оборудования являются сенсорными, дефекты, такие как утечки, ржавчина, горячие точки или отсутствующее оборудование, трудно обнаружить. По этой причине автономные мобильные роботы в корне изменят стратегию контроля операторов и позволят в будущем оптимизировать архитектуру станции, сказал ANYbotics.
