Команда студентов из команды экстремальной мобильности Клуба робототехники Стэнфордского университета опубликовала подробности о своем новом Стэнфордском догго. Stanford Doggo – это роботизированная собака, которая была выпущена вместе с планами, с открытым исходным кодом, списком деталей и даже программным обеспечением для студентов.
Мы все знаем, что робототехника может быть довольно дорогой. Это факт, который довольно хорошо понимает команда экстремальной мобильности Клуба робототехники Стэнфордского университета (SEMT). Материалы, которые используются робототехническим клубом университета, могут стоить более десятков тысяч долларов, что затрудняет работу многих вузов и колледжей, которые не имеют достаточного финансирования, чтобы не отставать в этой области исследований.
В качестве демонстрации доброй воли, вместо того, чтобы использовать высококачественную робототехнику только в своих интересах, команда решила придумать робота с открытым исходным кодом – Stanford Doggo – и разместила все инструкции, список деталей и программный код онлайн, так что каждый может использовать их. Натан Кау, специалист по машиностроению и руководитель SEMT, сказал: «Мы видели, как другие четвероногие роботы использовались в исследованиях, но они не были чем-то, что вы могли бы принести в свою собственную лабораторию и использовать для своих собственных проектов. Мы хотели, чтобы Stanford Doggo был роботом с открытым исходным кодом, который вы могли бы построить самостоятельно при относительно небольшом бюджете».
Однако на запчасти все равно потребуется около 3000 долларов. Тем не менее, эта сумма все еще входит в бюджет многих школ и любителей.
Stanford Doggo способен ходить, бегать, прыгать, танцевать и даже делать сальто назад. Он размером с бигля, но у SEMT есть планы по созданию более крупной собаки-робота, которую они называют Стэнфордским вуфером. Стэнфордский вуфер будет примерно в два раза больше Стэнфордского догго и сможет нести шесть килограммов.
SEMT сначала должен был создать робота, если они хотели, чтобы он был воспроизводимым. Это привело их к поиску материалов, а затем к их тестированию. Это заняло время, но Stanford Doggo действительно превратил его из проекта в осязаемую реальность. Натали Ферранте, член SEMT и студент-механик, сказала: «Прошло около двух лет с тех пор, как у нас появилась идея сделать «четвероногого робота». Мы сделали несколько прототипов, прежде чем начали работу над этой итерацией собаки. Это было очень захватывающе, когда мы впервые вышли с ним погулять.
Патрик Слэйд, аспирант и наставник SEMT по аэронавтике и космонавтике, сказал: «Мы надеемся создать базовую систему, которую сможет построить каждый. Скажем, например, вы хотели работать над поиском и спасением – Вы могли бы оборудовать его датчиками и написать код поверх нашего, который позволял бы ему взбираться на груды камней или копать в пещерах. Или, может, собирать вещи с помощью руки или нести пакет.
У команды есть планы продолжить работу над своими собаками-роботами после того, как они вернутся с Международной конференции по робототехнике и автоматизации в Монреале, Канада.
