Что приходит на ум, когда вы думаете о роботах? Спорим, это что-то похожее на людей, оно твердое и изготовлено из стали, верно? Но следующее поколение роботов будет гибким и мягким «кальмаром», также известным как «мягкие роботы». Эти мягкие роботы разрабатываются для проведения исследований и выполнения операций в зонах бедствий. Последняя задача для этих мягких роботов – исследовать космос.
Два стажера, Чак Салливан и Джек Фицпатрик, в исследовательском центре NASA в Лэнгли в Хэмптоне, штат Вирджиния, заняты созданием мягких роботизированных приводов, которые смогут найти применение в следующей лунной миссии. Фицпатрик сказал: «Когда вы активируете мягкого робота, он меняет свойства материала, превращая материал во что-то еще».
Мягкие роботы имеют много преимуществ: они гибки и обладают способностью адаптироваться к новым условиям. Кроме того, они могут быть отремонтированы и заменены быстро и без больших затрат. Как и живые организмы, мягкие роботы также способны расширять диапазон своих движений, чтобы протискиваться сквозь узкие отверстия или обходить препятствия.
Салливан и Фицпатрик все еще тестируют свои разработки, но пока не получили ничего, кроме хороших результатов. Дуэт разрабатывает мягкие приводы путем 3D-печати формы, а затем заливки ее в силикон или другое гибкое вещество. В заявлении NASA говорится: «По своей конструкции, привод имеет камеры или воздушные камеры, которые расширяются и сжимаются в зависимости от количества в них воздуха. В настоящее время эти два стажера управляют проектом через серию труб в воздушных пузырях, что позволяет им управлять движением робота. Регулируя количество воздуха в камере мягкого роботизированного привода, робот может сжиматься и расслабляться, как человеческая мышца».
Роботы имеют четыре важных свойства: мобильность, соединение, выравнивание и формирование. Мобильность – это то, как робот перемещается по окружающей среде, объединение – это соединение этих роботов вместе, выравнивание относится к тому, как приводы могут создавать поверхность, а формирование определяется как то, как прочность может быть придана существующим материалам. Салливан сказал: «Мы рассматриваем эти четыре вещи как суть проблемы. Как только мы сможем выполнить это в отдельных модульных тестах, мы хотели бы найти способы их объединения».
Дуэт стажеров получит отзывы о своей работе от экспертов- исследователей со всего мира. Это поможет им включить полученные советы для продолжения исследований и создания прототипов в течение ближайшего времени.
