Понедельник, 4 января, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Самораскрывающийся «Rollbot» открывает путь для полностью неуправляемых мягких роботов

admin Автор admin
26.08.2019
Категория Новинки роботов, Новинки роботов, Роботы
0
Самораскрывающийся «Rollbot» открывает путь для полностью неуправляемых мягких роботов
0
ПОДЕЛИЛИСЬ
0
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

Большинство мягких роботов сегодня полагаются на внешнее питание и управление, удерживая их привязанными к бортовым системам или оснащенными жесткими компонентами. Теперь исследователи из Гарвардской школы инженерных и прикладных наук имени Джона А. Полсона (SEAS) и Caltech разработали мягкие роботизированные системы, вдохновленные оригами, которые могут перемещаться и изменять форму в ответ на внешние раздражители, прокладывая путь для полностью отвязанного мягкого роботы. Исследование опубликовано в Science Robotics.

«Способность интегрировать активные материалы в объекты с трехмерной печатью позволяет проектировать и изготавливать совершенно новые классы мягких роботизированных материалов», – сказала Дженнифер Льюис, профессор биологической инженерии Hansjorg Wyss в SEAS и соавтор проекта исследования.

Исследователи обратились к оригами для создания многофункциональных мягких роботов. Посредством последовательных сгибов оригами может кодировать несколько форм и функций в одной структуре. Используя материалы, известные как жидкокристаллические эластомеры, которые изменяют форму при воздействии тепла, исследовательская группа напечатала в 3-D два типа мягких шарниров, которые складываются при разных температурах и, таким образом, могут быть запрограммированы для складывания в определенном порядке.

«Благодаря нашему методу 3-D печати на активных петлях у нас есть полная программируемость в зависимости от температурного отклика, величины крутящего момента, который могут создавать петли, угла их изгиба и ориентации сгиба. Наш метод изготовления облегчает интеграцию этих активных компонентов с другими материалами», сказала Арда Котикян, аспирант SEAS и Высшей школы искусств и наук и соавтор статьи.

«Использование шарниров облегчает программирование роботизированных функций и контроль того, как робот изменит форму. Вместо того, чтобы весь корпус мягкого робота деформировался способами, которые трудно предсказать, вам нужно только запрограммировать несколько небольших областей и структура будет реагировать на изменения температуры», – сказал Коннор МакМэхан, аспирант в Калифорнийском технологическом институте и соавтор статьи.

Чтобы продемонстрировать этот метод, Котикян МакМахан и его команда создали несколько программных устройств, в том числе неуправляемого программного робота по прозвищу «Rollbot». Роллбот выглядит как плоский лист длиной около 8 сантиметров и шириной 4 сантиметра. При помещении на горячую поверхность , примерно при 200°C, один комплект петель складывается и робот скручивается в пятиугольное колесо.

Другой набор петель встроен в каждую из пяти сторон колеса. Шарнир складывается при контакте с горячей поверхностью, приводя колесо в движение на следующую сторону, где складывается следующий шарнир. Когда они скатываются с горячей поверхности, шарниры раскрываются и готовы к следующему циклу.

«Многие существующие мягкие роботы требуют привязи к внешним системам питания и управления или ограничены величиной силы, которую они могут оказать. Эти активные шарниры полезны, потому что они позволяют мягким роботам работать в средах, где привязи нецелесообразны и можно многократно поднимать предметы тяжелее, чем петли”, – сказал МакМахан.

Другое устройство, помещенное в горячую среду, может складываться в компактную сложенную форму, напоминающую скрепку для бумаг, и раскладываться при охлаждении. Устройство демонстрирует последовательное складывание при повышении температуры от температуры окружающей среды до 100°C, где активируются верхние петли, до 150°C, где активируются нижние петли.

«Этими отвязанными структурами можно пассивно управлять», – сказал Котикян. «Другими словами, все, что нам нужно сделать, это подвергнуть конструкции воздействию определенных температурных условий, и они будут реагировать в соответствии с тем, как мы запрограммировали петли».

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019
Роботизированная система.

Парализованный мужчина ходит, используя управляемый мозгом роботизированный костюм

16.10.2019

Хотя это исследование было сосредоточено только на температурных реакциях, жидкокристаллические эластомеры также могут быть запрограммированы на реагирование на свет, pH, влажность и другие внешние воздействия .

«Эта работа демонстрирует, как сочетание чувствительных полимеров в спроектированном композите может привести к материалам с самоприводом в ответ на различные раздражители. В будущем такие материалы могут быть запрограммированы для выполнения еще более сложных задач, размывая границы между материалами и роботов», – сказала Кьяра Дарайо, профессор машиностроения и прикладной физики в Калифорнийском технологическом институте и соавтор исследования.

Категории: исследованиемягкий роботроботизированная система
Предыдущая новость

Психологический подход к взаимодействию человека с автоматизацией

Следующая новость

Этот плавучий робот университета Сан-Диего будет очищать океаны

Следующая новость
робот FRED

Этот плавучий робот университета Сан-Диего будет очищать океаны

РЕКОМЕНДУЕМ

Кибер Россия

1 год назад
Agile – полностью мягкие роботы в жидкости

Agile – полностью мягкие роботы в жидкости

1 год назад
Арктические роботы

Конструкторское бюро работает над сейсморазведочными роботами

1 год назад

Galaktion Z

1 год назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники