Четверг, 25 февраля, 2021
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
No Result
View All Result
RoboTechnology.Ru - Портал новостей роботехники

Новая роботизированная медуза, способная выполнять трехмерные реактивные движения и маневры

admin Автор admin
19.08.2019
Категория Новинки роботов, Новинки роботов, Роботы
0
Новая роботизированная медуза, способная выполнять трехмерные реактивные движения и маневры
1
ПОДЕЛИЛИСЬ
1
ПРОСМОТРОВ
Поделиться ВКПоделиться в Facebook

В качестве источника вдохновения водные существа, такие как рыбы, китообразные и медузы, могут вдохновить инновационные разработки, чтобы улучшить способы, которыми искусственные системы работают и взаимодействуют с водной средой. Медузы в природе продвигаются через окружающую среду, радиально расширяясь и сжимая свои колоколообразные тела, чтобы вытолкнуть воду позади них, что называется реактивным движителем.

Вопреки распространенному мнению, что медузы описываются как неэффективные пловцы, было доказано, что медузы являются одними из самых энергетически эффективных пловцов. То есть было показано, что плавание, подобное медузе, будет иметь замечательное преимущество в тяге, если требуется движение с низкой энергией. Поэтому движения медуз вызвали значительный интерес в последнее десятилетие в контексте подводных аппаратов с биодыханием.

Недавно исследователи из Института автоматизации Китайской академии наук в Пекине, Китай, успешно разработали новую роботизированную медузу, способную выполнять трехмерные движения и маневры, подобные медузам, на основе метода обучения с подкреплением.

Объединяя последние достижения в области мехатронного дизайна, материалов, электроники и методов управления, исследователи прилагают все усилия для разработки интеллектуальных приводов для изготовления различных роботизированных медуз. В общем, такие роботизированные медузы часто привязаны и имеют гораздо меньшую скорость по сравнению с типом, приводимым в действие обычными электродвигателями. Большинство существующих роботов-медуз не могут свободно регулировать свое трехосное положение, что отрицательно сказывается на движении свободного плавания и вероятных применениях.

Выше представлены снимки роботизированной медузы, выполняющей гибридное движение, переплетающее вертикальное и горизонтальное плавание.

Чтобы решить эту проблему, исследовательская группа во главе с профессором Цзюньчжи Ю из Института автоматики Китайской академии наук изучила, как спроектирована и управляется биотопливная роботизированная система, похожая на медузу, способная к трехмерному движению.

Разработанные роботизированные медузы созданы по образцу Aurelia aurita (обычно называемой лунной медузой), которая имеет относительно большое смещение и особенно подходит для использования с большой грузоподъемностью. Это около 138 мм в высоту и весит около 8,2 кг. Как показано на рисунке 1, роботизированная медуза имеет полусферическую форму и состоит из жесткой головки в форме колокола, цилиндрической основной полости, четырех отдельных шестиструбных механизмов сцепления и мягкой резиновой оболочки. Для повышения маневренности роботизированной медузы введен механизм регулировки барицентра, собранный внутри полости. Путем регулировки двух весов комков в вертикальном или горизонтальном направлении или в сочетании этих двух параметров достигается регулировка ориентации.

Медузы в природе используют реактивные двигатели для перемещения по воде, которые, как было доказано, являются одними из самых энергетически эффективных пловцов на планете. Поэтому движения медуз вызвали значительный интерес за последнее десятилетие в контексте подводного аппарата с биоинспирацией. Теперь исследователи в Пекине разработали новую роботизированную медузу, способную выполнять вертикальные и горизонтальные движения и маневры, подобные медузам.

«Очень трудно создать точную динамическую модель для плавания, подобного медузе, поскольку это очень нелинейная, сильная связь и изменяющаяся во времени система», – сказал профессор Юнжи Юй. «Параметрические неопределенности и внешние возмущения в динамических водных средах , в то же время, вызывают трудности при получении законов управления путем решения обратной задачи кинематики». Поэтому для робота-медузы предлагается метод управления ориентацией в замкнутом контуре, основанный на обучении с подкреплением, который может решить задачу оптимального управления принятием решений посредством прямого взаимодействия с окружающей средой, особенно без необходимости динамического моделирования.

Наконец, предложение основанного на обучении метода управления ориентацией делает возможным автономное регулирование ориентации. «По сравнению с большинством других роботов-медуз встроенный робот демонстрирует высокий порядок гибкости конструкции и маневренности рыскания», – подчеркивает Ю. Он также подчеркнул, что эта самоходная роботизированная медуза с трехмерным движением имеет большое значение для биоинспирированной конструкции реактивной тяги с большой маневренностью.

Похожие записи

Исследователи обнаружили, что они могут просто сжать 2D-дизайн более крупной версии HAMER-JR, чтобы воссоздать меньший робот с теми же функциональными возможностями.

Разработчики сделали бегающий и прыгающий робот-таракан еще меньше

13.06.2020
жена-робот

Я влюбился в робота

09.06.2020
РОботизированная прачечная

РОБОТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ ПРАЧЕЧНОЙ

16.10.2019
Роботизированная система.

Парализованный мужчина ходит, используя управляемый мозгом роботизированный костюм

16.10.2019
Предыдущая новость

МАУ ДО центр технического творчества Новация

Следующая новость

Роботам нужна новая философия, чтобы получить контроль

Следующая новость
Роботам нужна новая философия, чтобы получить контроль

Роботам нужна новая философия, чтобы получить контроль

РЕКОМЕНДУЕМ

Интеллектуальный центр Пифагорка

2 года назад

ИнПро

2 года назад
Blackwell ES students

Студенты Blackwell ES делают роботизированную руку для нуждающегося студента

1 год назад

Наследники

2 года назад

РАССКАЖИТЕ О НАС

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Сочувствие к роботам может иметь жизненно важные последствия для войск

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • General Robotics улучшает своего робота DOGO для ближнего боя

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0
RoboTechnology.Ru – Портал новостей роботехники

Любая хорошо развитая технология неотличима от магии.

ПОПУЛЯРНОЕ

  • Робот андроид

    “Терминатор” Android проповедует буддийскую мудрость в древнем японском храме

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Самый большой в мире человекоподобный робот слишком высок, чтобы покинуть свой склад

    1 поделились
    Share 0 Tweet 0
  • Рынок робототехники достигнет четверти триллиона долларов к 2025 году

    0 поделились
    Share 0 Tweet 0

ОБЛАКО ТЭГОВ

AI Amazon Artificial Intelligence Boston Dynamics NASA Nvidia Science Robotics Sony Spotmini Starship Technologies Uber Walmart ИИ Китай США Япония автоматизация автоматизированные роботы автономный робот беспилотник бытовые роботы взаимодействие с роботами военные роботы гуманоидный робот дрон искусственный интеллект искусственный интеллект в России исследование мягкая робототехника мягкие роботы мягкий робот промышленные роботы робомедицина робот робот-доставщик робот София робот гуманоид роботизированная рука роботизированная система роботизированная хирургия робототехника робот собака роботы экзоскелет эстония

КАТЕГОРИИ

  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения
  • Реклама
  • Для авторов
  • Контакты

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники

No Result
View All Result
  • Главная
  • Роботехника
    • Авиароботы
    • Новинки роботов
    • Робо-милитари
    • Робо-транспорт
    • Робомедицина
    • Роботы
  • Робомир
    • Военные роботы
    • Интернет вещей
    • Искусственный интеллект
    • Робоиндустрия
  • Робо-тренды
    • Аеро-роботы
    • Новинки роботов
    • Робовектор
    • Транспортные роботы
  • Популярные
  • ИИ
  • Учебные заведения

© 2019 RoboTechnology.ru - портал новостей роботехники