Исследователи из японского университета в Осаке спроектировали и построили робота Аффетто – с лицом маленького ребенка, способного создавать реалистичные выражения лица.
Аффетто имеет кожу телесного цвета на лице, и его мимика может с невероятной точностью повторять различные выражения человека, от улыбки и до хмурого взгляда. Исследователи говорят, что это может открыть для андроидов возможности «более глубокого взаимодействия с людьми».
Модель первого поколения этого робота была выпущена в еще в 2011 году. С тех пор команда из университета Осаки работала над тем, как сделать вторую версию более выразительной. Сейчас робот может слегка опустить или поднять часть губ или век, чтобы создать определенные выражения.
«Движения мягкой кожи лица роботов создают нестабильность, и это большая аппаратная проблема, с которой мы сталкиваемся», – сказал доктор Минору Асада.
Для создания Аффетто исследователи определили множество точек лица и проанализировали механизмы, необходимые для создания различных его выражений. Команда столкнулась с рядом проблем из-за таких факторов, как диапазон и асимметрия естественных движений лица человека, ограничение материалов, используемых для кожи андроида, а также сложные инженерные и математические расчеты движений лица робота.
«Наши точные результаты позволят нам эффективно контролировать движения лица андроида, чтобы вводить более тонкие выражения, такие как улыбка и хмурый взгляд», – говорит доктор Хишари Исихара.
«Лица роботов-андроидов по-прежнему оставались проблемой черного ящика: они были реализованы, но оценивались только в смутных и общих терминах».
