Многие люди имеют нарушения подвижности нижних конечностей, но есть несколько носимых технологий, которые позволяют им нормально ходить при выполнении задач повседневной жизни. Объединение Xosoft финансируется из бюджета ЕС. Оно занимается разработкой гибкого, легкого и ресурсоэффективного прототипа мягкого экзоскелета.
Пожилые люди, пациенты с травмами спинного мозга и постинсультные пациенты часто нуждаются в ходьбе, чтобы помочь в ходьбе. Современные вспомогательные средства, такие как инвалидные коляски или роллеры, обычно громоздки, относительно негибки и часто лишь частично поддерживают движение. Кроме того, они обычно не поощряют или не поддерживают активацию ног. Оставаться активным и мобильным как можно дольше очень важно для физического и когнитивного здоровья, а также для предотвращения дальнейшей атрофии.
Для решения этой проблемы и оказания индивидуальной помощи пострадавшим девять партнеров из семи европейских стран разработали прототип мягкого экзоскелета “XoSoft” в рамках исследовательского и инновационного проекта ЕС. XoSoft разработан, чтобы быть легким в носке, удобным, исправным и совместимым с повседневной жизнью пользователей, помогая увеличить автономию и индивидуальную производительность пользователей.
Движение обеспечивает энергию
Сердце XoSoft – это система, обеспечивающая пользователю квази-пассивное срабатывание на основе эластичных лент и изготовленных на заказ пневматических мягких муфт. Эластичные ленты растягиваются и помещаются под натяжение через движения владельца. Эластичные ленты имеют способность хранить и выпускать достаточную энергию для того чтобы поддержать пациента во время ходьбы. Этот процесс управляется муфтами, которые включают и выключают в нужные моменты для управления обменом энергии, и, следовательно, обеспечивают поддержку владельцу.
XoSoft позволяет владельцу контролировать свои движения. Эта гибкость становится возможной благодаря системе точного распознавания движений пациента. Датчики в одежде регистрируют движения и отправляют информацию на контроллер. Он в свою очередь интерпретирует фазу походки пользователя и управляет циклом активации или деактивации муфт.
