Роботизированная рыба международной команды, получившая название Tunabot, продемонстрировала впечатляющие скорости и энергоэффективность во время испытаний, предназначенных для изучения эффективности плавательных рыб.
Исследование, опубликованное в журнале Science Robotics, было вдохновлено убеждением, что наблюдение и имитация высокочастотного плавания в природе может повысить производительность подводных аппаратов, созданных на основе био-вдохновения.
Рыба плавает, генерируя волнообразные движения, которые проходят вдоль тела от головы до хвоста; увеличение частоты этой волнистости увеличивает скорость плавания.
В отчете отмечается, что этот тип движителей тела является универсальной системой передвижения: у одного вида рыб могут быть частоты ударов хвоста в диапазоне от 0,1 до 20 Гц, что приводит к скорости плавания более 20 длин тела в секунду.
Было разработано несколько роботизированных моделей, имитирующих этот эффективный стиль плавания, но большинство из них все еще работают на низких частотах (менее двух герц) и развивают скорость от 0,25 до одной длины тела в секунду. Они требуют большого энергопотребления для поддержания этих скоростей.
В экспериментах, хотя и слабо привязанный к внешнему контроллеру (который минимально ограничивал его движение), Tunabot – изготовленный из смолы с 3D-печатью и стали, покрытой эластомерной кожей – продемонстрировал частоты, аналогичные его вдохновению Scombrid.
