Исследователи из лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института разработали роботизированную руку, способную обрабатывать любой предмет, изучая, как лучше его поднять.
Система, называемая «плотными объектными сетями» (DON), основана на технологии, которая позволяет роботам проводить базовые различия между объектами. DON делает шаг вперед, позволяя роботам осматривать случайные объекты и визуально понимать их настолько, чтобы выполнять конкретные задачи, даже если они не видели их раньше.
Система рассматривает объекты как наборы точек, которые служат своего рода визуальными дорожными картами. Такой подход позволяет роботам лучше понимать предметы и манипулировать ими, позволяя им выбирать определенный объект среди множества подобных.
Такая технология может оказаться ценным навыком для машин, которые такие компании, как Amazon и Walmart, используют на своих складах. DON может быть использован роботом, чтобы взять предмет за заранее определенное место, например, за язычок обуви. Исходя из этого, он может взглянуть на туфлю, которую никогда не видел, и успешно схватить ее за язычок.
«Многие подходы к манипуляции не могут идентифицировать конкретные части объекта во многих ориентациях, с которыми он может столкнуться», – говорит автор исследования Лукас Мануэлли в пресс-релизе MIT. «Например, существующие алгоритмы не смогут захватить кружку за ручку, ведь кружка может быть в нескольких положениях, например, в вертикальном или на боку».
Команда обучила систему смотреть на объекты как на ряд точек, составляющих большую систему координат. Затем робот может сопоставить различные точки вместе, чтобы визуализировать трехмерную форму объекта, аналогично тому, как панорамные фотографии сшиваются из нескольких фотографий.
Исследователи Массачусетского технологического института полагают, что DON может оказаться полезным как в промышленных условиях, так и в домашних условиях, занимаясь уборкой разбросанных вещей или выполняя конкретные задачи, например, убирая посуду.
