Инженеры Итальянского технологического института (IIT) создали робота в форме кентавра, для оказания помощи в районах бедствия. Его колесные ноги обеспечивают движение и свободу, в то время как тело и руки, подобные человеческим, позволяют успешно выполнять моторные функции.
Centauro способен к мощным движениям и ловким манипуляциям на пересеченной местности, способен противостоять суровым условиям, характерным для стихийных бедствий.
Centauro имеет высоту 1,5 метра (почти 5 футов) и весит 93 кг (чуть более 200 фунтов). Инженеры IIT построили его каркас из легких металлов, таких как алюминий, магний и титан, с оболочкой из пластика с 3D-печатью. Робот не является автономным, компьютер и человек-оператор могут управлять восприятием, контролем и планированием движения, а также достаточным количеством батарей, чтобы Centauro перемещался в течение 2,5 часов.
Ноги Centauro обладают шестью степенями свободы, совершая движения вокруг, вращая и вытягивая бедра, колени и лодыжки. Его колесные модули, как катящиеся копыта, позволяют ему легко принимать различные конфигурации, включая расположение коленей как внутрь, так и наружу.
Робот способен использовать человеческие инструменты для выполнения задач и может продемонстрировать способность к манипулированию, которая выше, чем у обычного взрослого человека. Его легкие (10,5 кг) руки демонстрируют соотношение полезной нагрузки к весу более 1: 1; таким образом, грузоподъемность одного рычага составляет приблизительно 11 кг.
«Он сможет ориентироваться в пострадавших средах, в том числе, внутри зданий и лестниц, которые загромождены обломками и частично обрушены», говорят разработчики проекта Centauro. «Centauro будет способен совершать немодифицированные операции для решения сложных задач, такие как подсоединение шланга или открытие клапана, чтобы облегчить ситуацию».
