Исследователи из Disney демонстрируют этапы исследования робота с довольно удивительными акробатическими способностями.
Робот, ростом с человека, получивший название «Stickman», обладает 2-мя степенями свободы, делающих его способным к воздушной акробатике, такой как сальто назад и трюки на трапеции.
Робот использует IMU и лазерный дальномер, чтобы оценить свое состояние в полете, и приводится в движение, как маятник.
В вытянутом положении Stickman достигает семи футов в высоту, что приблизительно соответствует «росту человека-акробата с поднятыми над головой руками».
