Хотя успехи в машинном обучении могут привести к тому, что апокалипсис робота покажется неизбежным, мы, по крайней мере, можем быть спокойны, зная, что эти роботы все еще слишком неуклюжи и слишком медленны, чтобы действительно преследовать нас. Но этот комфорт может однажды прийти к концу, благодаря новому исследованию, которое показывает проверенный концептуальный дизайн для гибких, мускулистых роботизированных конечностей.
Исследование было опубликовано в пятницу в журнале Science Advances и описывает подход к созданию роботизированных конечностей, который помещает электрические нагревательные провода между тонкими кусочками материала, называемого жидкокристаллическими эластомерами, и сворачивает полученный композит в цилиндрические цилиндры, чтобы сформировать роботизированную конструкцию. конечности и пальцы, которые называются исполнительными механизмами.
Подача напряжения на исполнительные механизмы позволила конечностям втягиваться и сгибаться так, как это делают человеческие мускулы – очень по духу Франкенштейна. Ученые из Калифорнийского университета в Сан-Диего Джейкобса провели исследование.
Первый автор Qiguang He говорит Inverse, что конечности роботов очень похожи на животных.
Такой подход, конечно, не первый раз, когда мы видим похожего на жизнь робота, поскольку такие компании, как Boston Dynamics, похоже, постоянно выкачивают роботов, которые могут перепрыгивать через препятствия, но почти повсеместно такие роботы тяжелые и обременены дополнительные воздушные или жидкостные насосы, которые помогают им двигаться. Используя только электричество, команда Цая смогла создать не только похожих на жизнь роботов, но и недорогих, легко программируемых.
Чтобы точно проверить, насколько хорошо будут работать эти новые спаренные исполнительные механизмы, команда создала неуправляемого робота, а также роботизированную «руку». У каждого робота был микроконтроллер, который прикладывал разные напряжения к «мышцам» для создания движения. , Команда смогла изогнуть отвязанного робота, переместить его две ножки привода и пройти в общей сложности 8 сантиметров (около 3 дюймов), примерно по длине своего тела, в то время как рука использовала три привода, чтобы сформировать захват, который был способен хватая и поднимая флакон.
