Немецкая компания Festo объединяет пневматическую робототехнику с искусственным интеллектом для создания движущейся бионической руки, почти как настоящей. «Одетая» в силиконовую оболочку, легкая «BionicSoftHand» состоит из связанных воздушных камер, изготовленных из гибкого трикотажного материала и работающих вместе, имитируя движение человеческой руки.
В отличие от человеческой руки, BionicSoftHand не имеет костей. Вместо этого сильфоны заключены в пальцы, изготовленные из специального трехмерного текстильного покрытия, связанного из высокопрочных эластичных нитей. Воздух прокачивается в камеры и из них через резиновые трубки, и когда одна из камер надувается или спускается, она изгибается в определенном направлении, заставляя палец разгибаться или сгибаться.
Инерционные датчики расположены в стыках между камерами, плюс нижняя сторона каждого из них содержит тактильный датчик. Это позволяет руке «чувствовать» объекты, которые она удерживает, посредством давления, оказываемого этим объектом. Все коммуникации осуществляются через материнскую плату, расположенную в задней части руки.
Для того чтобы сохранить минимальное усилие на трубопроводе Bionics, разработчики специально придумали небольшой пневмоостров с цифровым управлением, который монтируется непосредственно на руке. Это означает, что трубки для управления захватными пальцами не нужно протягивать через всю руку робота. Таким образом, BionicSoftHand может быть быстро и легко подключена и работать только с одной трубкой для подачи и вытяжки воздуха.
Вместо того чтобы подражать определенному действию, рука получает цель, используя метод проб и ошибок, для ее достижения. На основе полученных отзывов, рука постепенно оптимизирует свои действия до тех пор, пока задача не будет успешно решена. Необходимая стратегия движения преподается в виртуальной среде с помощью цифрового близнеца, который создается с помощью данных с камеры и с помощью компьютерного зрения и алгоритмов искусственного интеллекта.
