Старый рудник в Питтсбурге – это невероятная ситуация, когда на этой неделе проводятся испытания некоторых высокотехнологичных аппаратных средств. Команды, участвующие в подземном соревновании DARPA (SubT), отправляют роботов в мрачные глубины шахты для участия в турнире Tunnel Circuit.
В рамках своей последней задачи в области робототехники DARPA стремится «найти новые подходы для быстрого картирования, навигации и поиска в подземных средах во время боевых действий, чувствительных ко времени, или сценариев реагирования на бедствия». Это высокий заказ. Туннели представляют собой особенно сложную проблему для роботов. Например, маневренность и чувствительность могут быть затруднены в тесных, темных и влажных условиях.
Но это ничто по сравнению с самой большой проблемой: связь.
Это связано с тем, что туннели имеют ограниченную линию видимости, крутые повороты, узкие проходы и находящиеся в воздухе осколки, которые могут вызвать потерю сигнала, реверберацию и помехи.
Инженеры из CU Denver, входящие в междисциплинарную команду SubT под названием MARBLE, в которую также входят члены из CU Boulder, решают эту проблему с помощью новой коммуникационной сети, специально разработанной для задач подземных работ.
Решение MARBLE, разработанное для работы с небольшим парком автономных роботизированных беспилотников, представляет собой временную, легко адаптируемую беспроводную ячеистую сеть, которую развертывают роботы и могут использовать для одновременного отображения, навигации и поиска в туннелях шахты, выявления артефактов и передачи информации в сеть. наземная ретрансляционная станция.
Инженеры CU Denver отклонили несколько итераций технологии радиосвязи, в конечном счете освещая радиооборудование от Doodle Labs, компании IoT, которая была небольшой, мощной, совместимой с робототехническими приложениями и предлагала многочастотные возможности. Doodle Labs стал спонсором, позволив исследователям CU разработать систему, которая обеспечила бы превосходное подключение к чему-либо еще, что они пробовали с гораздо меньшим количеством узлов.
