Похожие записи
Роботы оригами могут быть сформированы путем тесной интеграции нескольких функций управления, зондирования и связи. Но задача является сложной, так как обычные материалы, в том числе пластмассы и бумага, используемые для таких роботизированных конструкций, накладывают ограничения для ограничения дополнительных функциональных возможностей. Для установки многофункциональности в систему ученые обычно должны включать внешнюю электронику, которая увеличивает вес робота.
В недавнем исследовании, опубликованном в настоящее время в журнале Science Robotics, Хайтао Янг и его коллеги из междисциплинарных отделов химической и биомолекулярной инженерии, биомедицинской инженерии, электротехники и вычислительной техники в США и Сингапуре разработали шаблонный процесс синтеза с поддержкой оксида графена (GO) для получения реконфигурируемые, совместимые и многофункциональные металлические магистрали.
Магистрали послужили основой для роботов-оригами в сочетании со встроенными функциями определения напряжения и беспроводной связи. Используя метод GO, исследователи сформировали сложные оригами из благородных металлов в качестве структурных копий бумажных шаблонов.
Исследовательская группа может воспроизвести структуры оригами из платины, стабилизированные из тонких эластомеров, чтобы сформировать многофункциональные основы для создания новых роботов из оригами. Новые роботы были более деформируемыми, огнестойкими и энергоэффективными, чем роботы, изготовленные из других материалов. Ян и соавт. Наблюдаемые дополнительные возможности для новых платиновых роботов (Pt-роботов), включая резистивный нагрев по требованию, датчик деформации и встроенные антенны без внешней электроники.
Для дополнительных возможностей они включали мониторинг или запись движения робота в режиме реального времени, беспроводную связь между роботами, регулирование нагрева и магнитный контроль. Новая работа обогатила библиотеку материалов робототехники для создания универсальных мягких роботов.
Исследователи в области робототехники ранее исследовали древнее японское искусство оригами для создания искусственных мышц, самораскрывающихся машин, систем пружинного оригами и роботизированных метаморфоз. Традиционно они использовали целлюлозную бумагу, полиэфир, простой полиэфирэфиркетон и политетрафторэтилен для изготовления основ для таких изобретений. Несмотря на предлагаемую механическую поддержку, у бумажных или пластиковых магистралей отсутствовали функции реагирования на раздражители, восприятия и беспроводной связи.
Вместо того чтобы устанавливать внешнее оборудование для обеспечения таких функций, исследовательские группы теперь стремятся разработать многофункциональные мягкие роботизированные магистрали для тесной интеграции. Исследовательские усилия еще не продемонстрировали таких прототипов мягких роботов с проводящими магистралями оригами с сенсорным и коммуникационным потенциалом. В результате ученые стремятся разработать новую схему изготовления для производства механически стабильных, мягких и проводящих роботизированных магистралей.
